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9月29日周二
9月25日周五
9月24日周四
  1. Microsoft Research53

    Microsoft Research 研究显示将机器人 AI 推理卸载到边缘或云端可提升性能与续航

    Microsoft Research 通过系统性测量研究指出,仅依赖机器人机载 GPU 会限制性能、续航与可扩展性。实验显示小型 GPU 上地图与规划最高慢 383%,导航障碍及时检测率下降 30%,VLA 模型准确率下降 50%;换成 Raspberry Pi-5 并卸载推理可显著延长电池时间,Jetson Thor 等机载 GPU 对机器人的电池消耗高达 160%。

9月16日周三
9月11日周五
8月28日周五
8月26日周三
  1. Google Research39

    Google 发布 AgentHands:为 XR 空间对话生成同步手部手势的研究原型

    Google 在 CHI 2026 发表 AgentHands,一个让 XR 中 AI 智能体生成与语音同步的 3D 手部手势的研究原型。系统由环境感知、手势事件库、手势嵌入推理和同步 XR 执行四个模块组成,将 LLM 输出映射为精准的空间动作。在 12 人被试内实验中,与纯语音基线相比,该手势显著提升了空间指代与交互效果。

8月11日周二
7月31日周五
7月27日周一
7月26日周日
  1. Berkeley AI Research49

    ABBEL:教 LLM 更新信念状态以实现高效长程交互

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL 框架,将大语言模型在长程交互中的摘要形式化为自然语言信念状态,并通过信念评分监督其信息内容。在 CollabBench 协作编程环境中,基于重构的信念评分使 ABBEL-rec-BG 将与全上下文模型的性能差距缩小约 50%,训练步数从 100 减至 50,且峰值上下文 token 长度仍显著低于全上下文设置。

7月1日周三
6月8日周一
4月22日周三
4月20日周一
4月9日周四