Microsoft Research 研究显示将机器人 AI 推理卸载到边缘或云端可提升性能与续航

Microsoft Research 通过系统性测量研究指出，仅依赖机器人机载 GPU 会限制性能、续航与可扩展性。实验显示小型 GPU 上地图与规划最高慢 383%，导航障碍及时检测率下降 30%，VLA 模型准确率下降 50%；换成 Raspberry Pi-5 并卸载推理可显著延长电池时间，Jetson Thor 等机载 GPU 对机器人的电池消耗高达 160%。