Google Research 提出 Diffusion Controller：统一并简化 AI 图像生成控制

Google Research 提出 Diffusion Controller 框架，将去噪过程重构为连续控制问题，用轻量级"转向阻尼"网络在不改动基座模型的情况下引导生成。基于 Stable Diffusion v1.4 的实验用 HPS-v2 评测，涵盖 SFT、RWL 和 PPO 三种微调方式，其完全解锁版本相对基线模型达到 90% 胜率，并且能在不接触底层代码的情况下控制闭源模型。