Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 等世界模型策略,新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1 等 VLA,以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由:官方发布说明完整列出世界模型策略、奖励模型、评测基准与部署工具的具体变化,读者可据此评估是否升级和如何用于自己的机器人训练流程。