Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分71
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 等世界模型策略，新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1 等 VLA，以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
官方发布说明完整列出世界模型策略、奖励模型、评测基准与部署工具的具体变化，读者可据此评估是否升级和如何用于自己的机器人训练流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co