NVIDIA Blog· Katie Washabaugh·· 8 天前AI 评分43
NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布：推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development
AI 导读
NVIDIA 在多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，为约 130 万 ROS 用户带来智能体化工作流与平台支持。新版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，新增 FoundationStereo 微调技能与 Agent 就绪文档，FoundationPose 推理库使物体位姿追踪速度提升 5.5x。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com