Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身智能控制
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列机器人模型,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:官方一次性放出 VLA、具身推理和端侧三个机器人模型,读者可以借此了解全身控制、灵巧操作与多机协作的具体进展。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列机器人模型,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:官方一次性放出 VLA、具身推理和端侧三个机器人模型,读者可以借此了解全身控制、灵巧操作与多机协作的具体进展。
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器,将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型,并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上实现约 160 fps 的交互式运行。
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,8B 参数,仅用单个 RGB 相机即可按自然语言指令自主导航。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,在指向、计数、成功检测等空间与物理推理能力上较 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。